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左のリンクをクリックすると、詳
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そちらからソースをダウンロードすることができます。
pwm.h
ver01
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PIC用のヘッダーファイル。
PWMモジュールがなくても、簡単にPWMを出力できます。
二つのモータに対して、同時に別々のデューティー比で出力することができます。
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invmat3.c
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3次正則行列の逆行列を求めるプログラム。
C言語を始めて間もない頃に作ったプログラムで、配列も使ってません。
まさに力技。
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invmat.c
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n次正則行列の逆行列を求めるプログラム。
上記のinvmat3.cの強化版。
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アニメーション(Opengl)
振動系(1自由度)
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figure 2.16
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粘性減衰力のある場合の自由振動(バネ質量系)
準備中 figure
2_16.c
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figure
3.9
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変位による強制振動(バネ質量系)
左図のような振動系の支持台に強制変位が作用する場合のボックスの動きを計算しアニメーション表示するプログラム。
(解説あり)
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